백제 두릉(杜陵), 두산(杜山)이었다.
백제 때는 두내산현(豆乃山縣)이라 하였다.
통일신라 때는 만경현(萬頃縣)이라
하였다.
고려 문종 때 현내(縣內) 주산(主山)에 2세조 두지건(杜之建)을 장사(葬事)지냄으로써 산 이름을 두산(杜山) 혹은
두릉(杜陵)이라고 불렀다고 한다.
예종 때는 두산현(豆山縣)으로 하였다.
조선 태종 때 다시 만경현(萬頃縣)으로 바뀌어
그뒤부터
두릉현(杜陵縣)·만경현(萬頃縣)·두산현(杜山縣) 등 여러 이름으로 불리게 되었다.
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