고구려 지역이었다.
신라
지역이 되면서 고은현(古隱縣)이었다.
신라 말(新羅末)에 영양(英陽) 또는 연양(延陽)이라 하였다.
940년(고려 태조23) 영양현(英陽縣)으로 개칭하였다.
1018년 예주(禮州)에 속하였다.
1179년(명종 9) 명종(明宗) 때 감무(監務)를 두었다.
1413년(조선 태종 13)에 다시 영양으로 고쳤다.
1682년(숙종(肅宗)
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현(縣)을 두었으며,
남면(南面)·동면(東面)·덕봉(德峰)·수비(首比)를 진보(眞寶)에 청기(靑杞)·석보(石保)는 다시 영해(寧海)로 예속시켰고,
1895년(고종 32)에 영양군(英陽郡)으로 승격되었다.
1914년
진보현(眞寶縣)의 입암면(立巖面), 석보면(石保面)이 본군에 내속(6개면)
1963년
1월 1일 울진군 온정면 본신리가 수비면에 편입
1979년
5월 1일 영양면(英陽面)이 영양읍으로 승격
1987년
1월 1일 석보면 양구동, 수비면 기산동이 영양읍으로 편입, 입암면 방전동 일부가 석보면으로 편입,
석보면 북계동을 옥계동으로 명칭 변경, 영양읍 서부2동을 서부2동과 서부4동으로 분동
1988년
5월 1일 '동'을 '리'로 명칭변경
1994년12월26일
울진군 서면 왕피리 일부가 본군 수비면 신암리에 편입
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