신라 본피현(本皮縣)이었다.
757년(통일신라 경덕왕 16)에 신안현(新安縣)으로 개칭하여 성산군(星山郡)에 속하게 하였다.
그후 벽진군(碧珍郡)으로 개칭하고 치소(治所)를 지금의 성주읍(星州邑)에 두었다.
940년(고려 태조 23)에 경산부(京山府)로 개칭하였다
981년(경종 6) 광평군(廣平君)으로 강등한 바 있었다.
995년(성종 14) 대주(垈州)라 칭하여 도단련사(都團練使)를 두었다.
1012년(현종 3) 단련사(團練使)를 폐했다. 1018년(현종 9)에 경산부(京山府)로 승격,
1308년(충렬왕 21)에는 성주목(星州牧)으로 하였다. 1310년(충선왕 2)에는 경산부(京山府)로 강등하였다.
조선 태종(太宗) 때 성주목(星州牧)으로 다시 승격, 1895년(고종 32) 성주군(星州郡)으로 개칭하였다.
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