1586년(선조19) 알성문과에 을과로 급제하고
승문원 부정자로 등용된 뒤 검열 등을 거쳐
1589년 사가독서를 했다.
1592년 정유재란(丁酉再亂)이 일어나자 의병을 모집하여 공을 세웠고 그 후 수찬·정언·교리·사간
등에 이어 경상도 관찰사가 되었다.
1623년 인조반정 후 부제학에
발탁되고,
전라도 관찰사·대사헌을 거쳐
1629년 이조판서 겸 대제학에
이르렀다.
성리학에 밝았으며,
예학에도 밝아 김장생(金長生) 등과 함께 예학파로
불리었다.
찬성에 추증,
상주의 도남서원,
대구의 연경서원,
경산의
고산서원,
개령의 덕림서원 등에 제향되었다.
저서로는 우복집(愚伏集)
상례참고(喪禮參考) "주문작해(朱文酌解"가 있다
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