1423년(세종 5) 왕의 특명으로 발탁되어 상의원(尙衣院)
별좌가
되고,
1432년(세종 14) 중추원사 이천(李狀)을 도와 간의대(簡儀臺) 제작에 착수하여
각종 천문의(天文儀) 제작을 감독했다.
1433년 혼천의(渾天儀) 제작에 착수하여 1년만에
완성,
이듬해 금속활자 갑이자의 주조를 지휘, 감독 하는 한편 김빈과
함께 흠경각의 자격루(自擊漏)를 제작 완성했다.
1437년 5년 동안에 천체
관측용 대소간의(大小簡儀), 휴대용 해시계인 현주일귀와 천평일귀, 해시계인 정남일귀,
공 중시계인 앙부일귀, 주야 겸용의 일성정시의(日星定時儀) 등을 제작 완료하고,
경상도 재방별감이 되어 동(銅)·철(鐵)의 채광·제련을 감독했다.
1441년,
세계 최초의 측우기와 수표(水標)를 발명하여 그 공으로 상호군(上護軍)에 특진되었다.
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