고경명(敬命)의 아들이다.
1577년(선조 10) 별시문과에 병과로 급제하여
현령(縣令)에
이르렀다.
1592년 임진왜란 때 아버지 경명(敬命)을 따라 의병을
일으키고,
금산(錦山) 싸움에서 아버지와 동생 인후(因厚)를 잃었다.
이듬해 다시 의병을 일으켜 스스로 복수의병장(復讐義兵將)이라
칭하고 여러 곳에서 싸웠고, 위급해진 진주성(晉州城)을 지키다가 성이
왜병에 의해 함락되기에 이르자
김천일(金千鎰), 최경회(崔慶會)
등과 함께 남강(南江)에 몸을 던져 죽었는데, 세상에서는 그의 3부자(三父子)를
3장사(三壯士)라 불렀다.
세상에서는 이들 세 사람을
삼장사라 불렀다.
이조판서에 추증되고,
광주(光州)의
포충사(褒忠祠)와
진주(晉州)의 충민사(忠愍祠)에 배향되었다.
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