음보(蔭補)로 앵계관직(鶯溪館直)이 된 후
감찰규정(監察糾正)을 거쳐
고려 공민왕(恭愍王) 때 문과에 급제하였다.
1377년(우왕 3) 집의(執義)·개성부윤이 되었으며,
이어 교주강릉도도관찰출척사(交州江陵道都觀察黜陟使),
1390년(공양왕 2) 밀직지사(密直知使)로 대사헌을 겸하다가 문하부지사(門下府知事)로 특진하였고, 뒤에 삼사우사(三司右使)가 되었다.
1392년 여러 장상(將相)과 함께 이성계(李成桂)를 추대하였다.
문하시랑찬성사(門下侍郞贊成事)로 판상서사사(判尙瑞司事)와 병조전서(兵曹典書)를 겸임하였으며 개국공신
1등(開國功臣 一等)에 책록되고,
이어 문하우시중(門下右侍中)에 상락백(上洛伯)으로 봉해졌다.
1399년(정종 1) 등극사(登極使)로 임명되어 명나라에 다녀와서 문하부판사(門下府判事)가 되고,
1401년(태종 1) 좌정승(左政丞),
이듬해 영사평부사(領司平府事)로 부원군(府院君)이 되어 공직에서 물러났다.
벼슬을 하면서 한 번도 탄핵받은 일이 없다.
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