고은현(古隱縣)이었다.
신라 말(新羅末)에 영양(英陽) 또는 연양(延陽)이라 하였다.
940년(고려 태조23) 영양현(英陽縣)으로 개칭하였다.
1018년 예주(禮州)에 속하였다.
명종(明宗) 때 감무(監務)를 두었다.
1413년(조선 태종 13)에 다시 영양으로 고쳤다.
숙종(肅宗) 때
현(縣)을 두었으며,
남면(南面)·동면(東面)·덕봉(德峰)·수비(首比)를 진보(眞寶)에 청기(靑杞)·석보(石保)는 다시 영해(寧海)로 예속시켰고,
1895년(고종 32)에 군(郡)으로 승격되었다.
1914년
진보현의 입암면, 석보면이 본군에 내속(6개면)
1963년
1월 1일 울진군 온정면 본신리가 수비면에 편입
1979년
5. 1 영양면이 영양읍으로 승격
1987년
1. 1 석보면 양구동, 수비면 기산동이 영양읍으로 편입, 입암면 방전동 일부가 석보면으로 편입,
석보면 북계동을 옥계동으로 명칭 변경, 영양읍 서부2동을 서부2동과 서부4동으로 분동
1988년
5. 1 '동'을 '리'로 명칭변경
1994년 12. 26
울진군 서면 왕피리 일부가 본군 수비면 신암리에 편입
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